En 1998 la población de la Comunidad de Madrid ascendía a 5.091.336 habitantes repartidos en 179 Municipios.
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Entre los pueblos de la Comunidad de Madrid existen grandes diferencias en sus aspectos físicos, humanos o económicos, dependiendo de la zona geográfica en la que se encuentren situados.

Podemos dividirlos en tres grandes áreas:

| El municipio de Madrid. |
| El Área Metropolitana, formada por los municipios: Ciempozuelos, Tres Cantos, San Sebastián de los Reyes, Alcobendas, Paracuellos del Jarama, Torrejón de Ardoz, Alcalá de Henares, Coslada, San Fernando de Henares, Mejorada del Campo, Velilla de San Antonio, Rivas-Vaciamadrid, Getafe, Pinto, Parla, Leganés, Fuenlabrada, Alcorcón, Móstoles, Pozuelo de Alarcón, Boadilla del Monte, Villaviciosa de Odón, Brunete, Majadahonda, Las Rozas, Villanueva del Pardillo y Villanueva de la Cañada.
| Los demás municipios son rurales en la zona norte, y poblaciones semiurbanas, con apariencia de pequeñas ciudades, en el resto.

Actualmente se considera a la Comunidad dividida en seis comarcas, división que no es contradictoria con el terreno, el relieve, la explotación agrícola o las realidades socioeconómicas actuales.

Las seis grandes comarcas madrileñas son:

Zona de la Sierra Norte:
| La componen 42 municipios muy desiguales en cuanto a recursos y población. La zona limita al norte y al oeste con la Sierra, desde el puerto de Somosierra hasta el puerto de Cotos, al este con la provincia de Guadalajara y al sur por Cuerda Larga. Su territorio está ocupado por montañas de distinta altitud, atravesadas por el río Lozoya, en cuyo cauce se encuentran los embalses que abastecen de agua a Madrid. En esta zona se encuentran dos espacios naturales de gran importancia: el Valle del Lozoya y el hayedo de Montejo de la Sierra. Los árboles representativos son las encinas, los pinos y los robles. La economía está basada fundamentalmente en la ganadería bivina extensiva debido a la gran cantidad de pastos. La agricultura tiene poca importancia. Entre sus pueblos están los de menor población de la Comunidad: Patones, Puebla de la Sierra y La Hiruela. Los municipios más representativos son: Rascafría, Buitrago del Lozoya y Montejo de la Sierra.
Zona de la Sierra y su rampa:
| Formada por la Sierra propiamente dicha y el piedemonte. Limita al norte por Cuerda Larga y el río Guadalix y al oeste con la Sierra de Guadarrama. La parte de la Sierra es muy montañosa, con valles abiertos. El piedemonte o rampa es extensa, con grandes cerros y lomas. Los árboles representativos son las encinas, los enebros, los pinos y los fresnos. Está recorrida por el curso alto del río Manzanares y el río Guadarrama con su afluente el Aulencia. Son importantes El embalse del Vellón y la presa de Valmayor. Su economía está basada en la ganadería bovina y lanar, la agricultura, las canteras y el turismo. Los pueblos más representativos son: Manzanares el Real, Colmenar viejo, El Escorial, y Cercedilla.
Zona Sur-Occidental:
| Está limitada al oeste por la provincia de Ávila, al sur por la de Toledo, al este las vegas del Jarama y al norte por el municipio de Pinto. Está atravesada por el Guadarrama y el Alberche, en el cauce de este último se encuentra el Pantano de San Juan. Hay cultivos de cereales, olivos y hortalizas. La vid ocupa un lugar especial por la producción de vino en la zona. También tiene una importante y variada ganadería. Los pueblos más representativos son: San Martín de Valdeiglesias, Navalcarnero, Batres y Rozas de Puerto Real.
Zona de Madrid y sus alrededores:
| En esta zona se concentra el mayor porcentaje de población de la comunidad madrileña. A ella pertenecen la mayor parte de los municipios del Área Metropolitana. Está atravesada por el río Manzanares. La agricultura ha desaparecido desde mediados del siglo XX, motivada por el crecimiento urbano y el asentamiento de industrias. Posee la mayor parte de la industria de la Comunidad y está muy extendido el sector servicios. Los pueblos de la zona han tenido un rápido crecimiento urbano, se han convertido en ciudades dormitorio y han sufrido una gran transformación económica.
Zona de la Campiña:
| Está limitada al norte por la Sierra, al sur por las vegas del Tajuña, al este por la provincia de Guadalajara y al oeste por la zona de Madrid y sus alrededores. Su relieve es ligeramente montañoso, con valles y páramos donde abundan matorrales, pinos y encinas. Está regada por los ríos Jarama y Henares. La base de su economía son la agricultura y la industria. Destacan los cultivos de cereales y legumbres, olivo, girasol y vid. Abundan el ganado lanar, las colmenas y las granjas avícolas que suponen la mitad de las existentes en toda la Comunidad. Los municipios son desiguales en cuanto a población, renta per cápita y recursos: Corpa, Loeches, San Fernando de Henares, Campo Real y Alcalá de Henares pueden ser un ejemplo.
Zona de las Vegas:
| Corresponde a las vegas del Tajuña y del Tajo. Limita al norte con la Campiña, al sur con Toledo, al este con Guadalajara y al oeste con las vegas del río Jarama. En su relieve alternan los páramos y las vegas. Sus tierras están regadas por los ríos Tajuña, Tajo y Jarama. La economía esta basada en la agricultura de secano y de regadío. Tienen cultivos de huerta (espárragos, fresones, melones), árboles frutales, cereales, vid, olivo, girasol y legumbres. Hay explotaciones de canteras calizas. Los municipios más representativos son: Aranjuez, Colmenar de Oreja, San Martín de la Vega, Morata de Tajuña, Chinchón y Villarejo de Salvanés.